Folketinget har med lov nr. 309 af 19. april 2006 besluttet, at EU-nummerpladen kan indføres som en frivillig ordning i Danmark.
Forordningen om gensidig anerkendelse af registreringslandets kendingsbogstaver for motorkøretøjer m.v. indebærer, at Danmark skal anerkende EU-nummerplader fra andre medlemslande som gyldigt nationalitetsmærke. Det medfører dog ikke at Danmark skal indføre egne EU-nummerplader. Efter nogen tids debat i Folketinget såvel som i medierne besluttede Folketinget imidlertid at indføre EU-nummerpladen som en frivillig ordning i forbindelse med indførelsen af digital registrering.
I praksis betyder det, at det sandsynligvis fra efteråret 2009 overlades til ejeren eller brugeren af det enkelte køretøj at beslutte, om det pågældende køretøj skal føre EU-nummerpladen. Det falder sammen med indførelsen af et Digitalt Motor Register (DMR)